中文字幕一区二区三区一一,亚洲男人的天堂久久香蕉网,国产精品视频白浆免费视频,99久久久精品免费观看国产,99精品高清在线播放 ,国产精品免费露脸视频,久久精品国产精品亚洲毛片,国产精品毛片一区二区三区

控制與傳感器信息處理

支持產品的自主化和智能化

圖片

主要技術

1.以飛機、水下探測/勘測設備、無人船等為對象的運動控制(自主化和智能化)技術

2.以發電廠、化學工廠為對象的過程控制技術

3.應用深度神經網絡等先進圖像和信號處理的目標檢測和識別技術

4.自主控制移動體的周圍環境識別技術

5.工廠系統優化、工廠運行優化、移動體路徑規劃等大規模優化技術

6.建模與模擬技術

圖片
用于海洋資源勘探的自主型海上中繼器“Kaikoo”
圖片
基于LiDAR SLAM的周圍環境識別

開發案例

1.使用機械學習進行燃氣輪機最佳控制

發電用燃氣輪機類似于燃燒振動,具有在設計階段難以事先正確預測的特性以及效率等經時變化的特性。另一方面,為了實現高運轉率、可靠性及高效運行,需要對此類難以預測的特性進行高度控制。
作為其實現手段,正在開發應用機器學習的控制方法。具體是指應用高斯過程回歸計算不確定性推測,實現了①通過燃料系統燃料的分配控制避免燃燒振動,以及②切實保護轉子不受高溫燃燒氣體影響而使效率最大化的透平冷卻空氣控制的實用化。

圖片

2.叉車專用人體檢測系統

由于叉車事故容易引起重大事故,因此必須切實識別周圍環境以確保安全。但是,駕駛室被門架及配重等遮住視線,產生了多個死角。即使配置了后視鏡和攝像頭等用來消除死角,但是要求駕駛員時刻保持警惕并非易事。
為了幫助駕駛員確認周圍環境,開發了一種通過深層學習后,從配置在車輛附近的攝像頭影像中實時自動檢測人體的技術。此外,還開發了安裝在車載用GPU上向駕駛員發出警告的報警系統。

圖片
圖片

3.AUV(無人潛水器)控制系統的開發

迄今為止,本公司已推出了“Urashima”、“Jinbei”、“Yumeiruka”等海底資源勘探用AUV。以往在更靠近海底的低高度及低速帶的詳細勘探操作中,一直由載人潛水器HOV和遙控無人潛水器ROV實施,但由于附帶設備龐大、熟練度要求高的問題,低速和低高度運行AUV的需求不斷增多,為此我們開發了實現低速和低高度運行AUV的自主控制技術。

圖片

4.有助于掌握熟練工的操作及經驗知識可視化的逆強化學習

工廠的非常規手動操作需要根據運行狀態做出判斷,很大程度上依賴于操作員的知識和技能。
我們著眼可通過學習熟練工的操作數據自動完成熟練工的操作,并可推測熟練工操作方式(專業知識)的逆強化學習。其中,相較傳統的逆強化學習,可以掌握更復雜的操作,通過應用融入了深度學習技術后生成對抗網絡的逆強化學習方法,開發了可以學習熟練工人工作方式的設備操作步驟,并可推測操作方式的技術。
此外,已將本項技術應用于學習熟練飛行員駕駛飛機的操作,并積極推進運行訓練的應用。

圖片
圖片

5.鐵路系統模擬器

近年來,隨著環境問題在全球范圍內引起關注,環保型交通系統備受關注。本公司提供膠輪式新交通系統AGT(Automated Guideway Transit)及鐵輪式LRT(Light Rail Transit)等安全舒適的陸運交通系統。由于此類鐵路系統的軌道形狀、運行條件、列車組數、電力系統和信號系統等條件因客戶路線而異,為了快速應對客戶的要求,提供確保運輸量且適當的系統配置方案,事先進行細致的模擬試驗是不可或缺的。
在上述背景下,開發了提高鐵路系統設計效率的綜合模擬器。

圖片

掃碼關注我們

二維碼
主站蜘蛛池模板: 91精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃| 国产原创自拍不卡第一页| 无码av无码免费一区二区| 亚洲欧美色中文字幕| 丰满少妇被猛烈进入av久久| 蜜桃成人无码区免费视频网站| 香蕉影院在线观看| 日本岛国精品中文字幕| 超清无码AV丝袜片在线观看| 精品视频在线观看一区二区三区| 精品日韩欧美| 福利网在线| 99久久国产综合精品麻豆| 日韩中文精品亚洲第三区| 成年无码av片在线| av免费网站在线免费观看| 国产熟女AAV久久| 无码人妻视频一区二区三区| 男人天堂AV在线麻豆| 久久久久中文字幕精品视频| 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放| 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 在线观看国产内射视频| 一本久久a久久精品亚洲| 老熟女五十路乱子交尾中出一区| 国产精品成人av在线观看| 无码人妻一区二区中文| 高h喷水荡肉爽文np肉色学校| 成人免费无码大片a毛片| 免费又黄又爽又猛的毛片| 久久精品国产亚洲av成人擦边| 在线视频一区二区三区不卡| www欧美在线观看| 久久国产日韩综合| 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 日本一区二区三区在线观看免费| 国产人人射| 国产精品igao视频网| 国产一区二区三区| 乱码av麻豆丝袜熟女系列| 亚洲嫩模一区二区三区视频|